異形彈簧包括三個以上圍繞著主軸並且能轉動一定角度的，能同時向主軸中心線前進並撞擊線材，以使線性彈簧成型的成型工具。該方法的特征在於，使裝有成型工具的旋轉台繞主軸中心線轉動，於是，至少一個成型工具的線材接觸表麵處在適於線材成型的方向上;在旋轉台轉動後，借助於一驅動裝置使成型工具向中心線的延伸方向推進，使線性彈簧成型。驅動裝置的數量多於成型工具的數量。上述主軸也能繞其中心線轉動。

　　一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著該為線材導向的主軸的中心線，在垂直於或者基本上垂直於該主軸中心線的方向，將三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，並使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材，其特征在於，該方法還包括下列步驟： 使一個在上麵安裝了成形工具的旋轉台繞著上述主軸的中心線轉動，使得至少一個所需要的成形工具的線材接觸表麵處在適合於該線材成形的方向;以及在上述旋轉台轉動之後，
　　通過許多驅動裝置中的一個協同工作的驅動裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進，上述驅動裝置的數量，比上述成形工具的數量多，並具在用於成形線性彈簧的旋轉台的外麵圍繞著主軸的中心線徑向布置。